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卡尔曼滤波器英文原稿
- kalman滤波器在目标跟踪领域有着重要的应用，本文是介绍卡尔曼滤波器的英文稿，很有价值。
GPS.rar
- GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用,The time difference between GPS data Kalman filter design and application of
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序
- 初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
Kalman
- 卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉，以获取原始信号。-Kalman filter based on a brief introduction and processing code. Process through the filter out random noise to obtain the original signal.
kaerman
- 卡尔曼滤波文章-Kalman filter article
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
kalman
- 卡尔曼滤波的很好的学习资料，有中文翻译版本，非常有助于学习-Kalman filtering of good learning materials, has the Chinese translation version, very useful in studying
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法程序，MATLAB编写。相当好用-Extended Kalman filter algorithm program, MATLAB write. Very nice
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- 用卡尔曼滤波法，虽然刚开始的初始高度协方差很大为100，但通过2步之后减小到不超过1，逐渐接近于0-Kalman filtering method, although the beginning of the initial height of 100 covariance great, but by following the two-step reduced to no more than 1, and gradually close to 0
kalman
- 介绍卡尔曼滤波器 很容易理解 对看不懂的人基础的人看 -Introduction Kalman filter is easy to understand the basis for those who can not read people will look at
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
Basedonmaximuma
- 卡尔曼滤波是信号处理的重要工具，而极大似然估计是概率论的重要思想，两者结合会解决一系列类似的问题-Kalman filtering is an important tool for signal processing, while the maximum likelihood estimation is the important thinking of the probability theory, a combination of both will solve a series of si
GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用
- GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用。-GPS data, Kalman filtering and its application in flight test.
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
卡尔曼滤波与组合导航原理
- 一本利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍！！！！！强烈建议下载！(Kalman filtering , a good book for navigation)
卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码
- 卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码,详细介绍(Kalman filter and its algorithm MATLAB implementation code, a detailed introduction)
卡尔曼滤波器和alpha-beta-gama滤波器
- 用于雷达探测点迹滤波的卡尔曼滤波器器和alpha beta gama 滤波器 matlab程序(kalman and alpha beta gama filter for radar system)
卡尔曼滤波与组合导航_秦永元_
- 卡尔曼滤波与组合导航 秦永元 非常优秀的一本书(Kalman filtering and integrated navigation)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
Kalman目标跟踪
- 卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。(Kalman target tracking experiment has detailed experimental contents and procedures, and the effect is good. Easy to modify and improve.)